Taunay se preocupou em formar um museu histórico dedicado a conservar, colecionar e expor documentos e objetos históricos de interesse para a reconstituição da história nacional do ponto de vista de São Paulo. As exposições públicas do museu apresentam o resultado de longos processos de trabalho interdependentes, que envolveram política de aquisição de novas coleções, enriquecimento das existentes, formação de biblioteca especializada, catalogação das coleções, trabalhos de conservação, bem como ações educacionais e culturais. Os livros da coleção foram concebidos de acordo com os dois eixos temáticos das exposições — Para entender a sociedade e Para entender o Museu —, mantendo sua autonomia. “O desejo do Museu Paulista é que estas publicações alcancem os seus públicos e cumpram efetivamente a missão desta instituição, divulgando o conhecimento histórico produzido em várias das pesquisas desenvolvidas com o seu acervo desde a década de 1990”, afirmam, na apresentação da coleção, a professora Rosaria Ono e o professor Amâncio Jorge Silva Nunes de Oliveira, diretora e vice-diretor do Museu Paulista.
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